隨著衛星定位技術的快速發展，人們對快速高精度位置信息的需求也日益強烈。而目前使用最為廣泛的高精度定位技術就是RTK(實時動態定位:Real-Time Kinematic)，RTK技術的關鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量，并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關性，通過差分的方式除去移動站觀測數據中的大部分誤差，從而實現高精度(分米甚至厘米級)的定位。 RTK技術在應用中遇到的最大問題就是參考站校正數據的有效作用距離。GPS誤差的空間相關性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性，因此在較長距離下(單頻>10km，雙頻>30km)，經過差分處理后的用戶數據仍然含有很大的觀測誤差，從而導致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊。所以，為了保證得到滿意的定位精度，傳統的單機RTK的作業距離都非常有限。為了克服傳統RTK技術的缺陷，在20世紀90年代中期，人們提出了網絡RTK技術。在網絡RTK技術中，線性衰減的單點GPS誤差模型被區域型的GPS網絡誤差模型所取代，即用多個參考站組成的GPS網絡來估計一個地區的GPS誤差模型，并為網絡覆蓋地區的用戶提供校正數據。而用戶收到的也不是某個實際參考站的觀測數據，而是一個虛擬參考站的數據，和距離自己位置較近的某個參考網格的校正數據，因此網絡RTK技術又被稱為虛擬參考站技術(Virtual Reference)
隨著科學技術的不斷發展，rtk技術已由傳統的1+1或1+2發展到了廣域差分系統WADGPS，有些城市建立起CORS系統，這就大大提高了RTK的測量范圍，當然在數據傳輸方面也有了長足的進展，電臺傳輸發展到現在的GPRS和GSM網絡傳輸，大大提高了數據的傳輸效率和范圍。在儀器方面，不僅精度高而且比傳統的RTK更簡潔、容易操作!
然而，測繪新裝備帶來的“紅利”并不能幫助用戶解決放樣找點難定點難、復雜環境不固定、測點夠不到采不了等作業難題。基于此，集成了RTK技術與近景攝影測量技術的影像RTK應運而生。
影像RTK，十年修成果
▲影像RTK發展史
九年前，天寶公司研發了全球首款影像RTK 1.0組合產品。用戶無需走到每個待測點的位置就能實現非接觸式測量，內業處理后即可測量圖像點。由于數據不能實時處理，影像RTK 1.0版本沒有得到廣泛的推廣使用。
不久之后，中海達率先在國內探索研發影像RTK，并于2017年推出了第一代原型產品，被稱為影像RTK 1.5版本。這代版本既可以現場獲取圖像信息，也可以現場在Windows平板上處理數據。美中不足的是，影像數據處理與常規RTK數據采集的軟件是兩套獨立的軟件，不利于用戶體驗。
隨后，徠卡公司推出了影像RTK 2.0版本。這代版本雖然解決了前兩代版本存在的不足，但只適配Windows系統讓其缺乏通用性。
隨著中海達在2022年3月推出全新一代影像RTK(即影像RTK3.0版本)宣告開啟RTK影像新時代!
技術互補，讓用戶作業高效省心
中海達新一代影像RTK除了優化影像測量功能外，還實現了與測量軟件統一及適配Android系統，更是加入了實景放樣功能，將影像RTK的實用性推向了另一個高度。
基于實景放樣功能，用戶在靠近放樣點時，攝像頭將實時拍攝放樣點周邊區域影像，軟件將放樣點的位置直接在實景影像中實地標出，讓用戶可以直觀地通過影像來確認位置并快速放樣，實現了放樣又快又準，真正做到了一步到位。
讓用戶作業更省心的還有影像測量功能。通過優化，影像測量功能在2~15米的距離下，精度達到了2~4厘米，這比上一代產品的精度提升了數倍，可輸出更高精度的測量成果。
擁有實景放樣和影像測量功能的影像RTK，成為了全站儀、無人機航測、三維激光三種技術的有力補充。
全站儀雖然測得遠，精度也高，但測繪成果不直觀。影像RTK則通過拍照，可以在彩色圖像上進行立面測量，快速提高作業效率。
無人機航測雖然測得廣，效率也快，但容易受空域使用政策的限制。影像RTK則不受限飛政策限制，可以快速獲取影像數據。
三維激光雖然測得快，精度也高，但數據需要后處理。影像RTK則既不需要后處理，現場即可量測，又擁有防塵防水抗摔功能，讓用戶無懼惡劣環境。
測量成果豐富，滿足用戶多元化需求
如果說測量放樣一步到位的性能，讓影像RTK滿足了用戶高效作業的需求，那么提供豐富的數據成果類型的性能，則讓影像RTK滿足了用戶多元化的需求。在近景攝影測量技術的加持下，影像RTK可提供基于三維空間信息的各種產品。有了這些豐富的數據成果，用戶可以做更多的應用延展。
▲中海達影像RTK利用影像測量功能開展立面測量
當前，國家正在全面推進的實景三維中國建設項目，需要構建地形級、城市級、部件級三個層次的實景三維。基于每個層次的建設需求，影像RTK可以在精細展現城市部件等地理實體的部件級實景三維建設中大有作為。這是因為影像RTK可以快速精確地獲取部件級實景三維建設涉及到的城市公用設施、基礎部件、單體建筑等三維空間數據的采集與更新，且數據絕對精度在距離待測物5米范圍內可達2厘米以內，相對精度可以做得更高。
▲中海達影像RTK應用土方量測量作業場景
同樣在土方量測量中，用戶通過使用影像RTK可以對土方拍攝影像，獲取更加豐富的地形信息并生成三維模型，真實還原地形，從而可以更精確地測算土方量，并第一時間輸出測量成果。同時，通過非接觸式的測量，用戶無需走到每個待測點的位置就能完成測量，提高了人員的安全性。
傳統RTK技術和近景攝影測量技術的有機結合，賦予了影像RTK無限的行業應用前景，我們有理由相信在智能化測繪時代，影像RTK可以真正做到測量放樣一步到位。
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