華測導航自建“一張網”：云、網、端同源革新RTK測量CORS模式體驗
發布時間：2022-08-26 10:58:00
國內高精度導航定位產業的領先企業華測導航(股票代碼：300627)發布重磅產品“華測一張網”，華測云端同源2.0全國賬號正式上線，為廣大測量用戶的CORS模式體驗帶來改善福音。
通過自研參考站接收機和CORS服務算法而構建的華測一張網是一套高精度位置增強系統，能夠讓GNSS定位芯片及終端的定位精度從米級提升至亞米、厘米乃至毫米級。該套系統可在除港、澳、臺、西藏及少數無人區外提供7*24小時服務，將服務于地理信息、精準農業、機器人等多種行業。
說到近年來測量領域的工作方式變遷，CORS模式一定榜上有名。從左手拎電瓶，右手儀器箱，背上兩個大腳架的傳統1+1走到如今的“一機測天下”，CORS模式讓測量人要帶的家伙事兒少了，干活的效率高了，買儀器的成本低了，得到了實在的輕松，但卻還沒有那么“完美”。
首當其沖的一大問題是信號。一般認為，基站密度和CORS算法是影響CORS模式下RTK信號的兩大變量。前者的邏輯很簡單——接收機離基站越近信號自然越好，也就是說，單位面積內的基站多多益善。當前，由于基站建設的平均成本較高，服務商往往不愿“狠狠”砸錢，在某些基站“稀疏”的區域，信號就會不盡如人意。
而后者則涉及電離層對衛星信號的影響。電離層指地球上空距地面高度50-1000千米之間的大氣層。這一層介質會使穿過其中的衛星信號發生“折射”，進而產生誤差。為了克服相關影響，衛星信號在播發時需要通過電離層建模進行修正。由于電離層“難以琢磨”，具有變化快、無規律的特點，實時、準確的電離層建模能力就成了衡量CORS算法好壞的一大關鍵，也成了決定RTK固定效果的要素之一。近兩年，由于太陽活動周期進入活躍階段，電離層變化加劇，廣大測量人遭遇RTK信號問題越發頻繁。各服務商在CORS算法層面正面臨越來越大的挑戰。
在信號以外，“踢皮球”般的服務體驗是CORS模式的另一大痛點。相信有不少測量人遭遇過這樣的惱火情況：RTK固定不了，儀器廠商稱是CORS問題，CORS服務商稱是儀器問題，哪邊都不予解決。歸根到底，還是儀器廠商與CORS服務商難以從系統的綜合角度協同處理問題。
那么，有沒有一種辦法，能夠妥善解決以上問題，讓CORS模式變得更好?華測導航給出的答案，正是其最近發布的重磅產品：華測一張網。
作為全球領先的GNSS解決方案供應商，華測導航致力于為廣大測量人提供一張固定率更高、精度更穩定的CORS網，為此自3年前開啟了華測一張網建設。
前文已經提到，好的CORS服務，首先基站要足夠多，布局要合理。為此，華測導航依靠多年的CORS選址和建設經驗，在全國建設了4235個基準站，打造了目前全國基準站密度最大、布局合理的一張網。與此同時，這些基準站全部采用了曾在2020珠峰高程測量中出色完成峰頂GNSS測量任務的華測導航自研參考站接收機P5，設備、供電、通訊均采用雙備方案，在衛星數據質量、通訊質量兩方面，都比國家規定的基站建設標準高10%以上。
另外，好的CORS服務還要算法強。在算法層面，華測一張網首次引入人工智能。在上萬種RTK作業場景的訓練下，這套算法能夠使電離層建模能力提升超25%，做到較業內水平更精細、更準確。有益于人工智能的特點，隨著數據量的積累，使用華測一張網服務的RTK固定率和精度還將得到進一步提升。
更重要的是，華測一張網利用“交互式傳輸協議”徹底改變了傳統方案“單向播發”的模式。
所謂“交互式傳輸協議”，是一套能夠讓云端和RTK聯動起來的規則。有了它，云端和RTK的電離層建模結果能夠相互檢核，這樣一來，RTK的定位結果自然更穩定、更可靠。
此前，為驗證華測一張網的使用效果，華測導航派出10個測試小組利用2個月時間在全國30個省市進行了路測。測試結果顯示，在上午、下午、晚上等不同時段，針對密林、基坑、城區等不同作業場景，使用華測RTK+華測一張網賬號的固定率具有明顯提升，平均數值從85%提升到了96%。換言之，無法固定的幾率從15%大幅下降至4%。基坑、電離層活躍時段等難以固定的場景，如今都不再是問題。
測試結果顯示，RTK測量的精度也實現了20%以上的提升。典型場景下，99.99%的平面定位精度都可以保證在3cm以內，高程定位精度都可以保證在5cm以內。
文章來源：華測導航
通過自研參考站接收機和CORS服務算法而構建的華測一張網是一套高精度位置增強系統，能夠讓GNSS定位芯片及終端的定位精度從米級提升至亞米、厘米乃至毫米級。該套系統可在除港、澳、臺、西藏及少數無人區外提供7*24小時服務，將服務于地理信息、精準農業、機器人等多種行業。
說到近年來測量領域的工作方式變遷，CORS模式一定榜上有名。從左手拎電瓶，右手儀器箱，背上兩個大腳架的傳統1+1走到如今的“一機測天下”，CORS模式讓測量人要帶的家伙事兒少了，干活的效率高了，買儀器的成本低了，得到了實在的輕松，但卻還沒有那么“完美”。
使用CORS模式之前的傳統作業方式
有了CORS之后的作業模式
有了CORS之后的作業模式
首當其沖的一大問題是信號。一般認為，基站密度和CORS算法是影響CORS模式下RTK信號的兩大變量。前者的邏輯很簡單——接收機離基站越近信號自然越好，也就是說，單位面積內的基站多多益善。當前，由于基站建設的平均成本較高，服務商往往不愿“狠狠”砸錢，在某些基站“稀疏”的區域，信號就會不盡如人意。
而后者則涉及電離層對衛星信號的影響。電離層指地球上空距地面高度50-1000千米之間的大氣層。這一層介質會使穿過其中的衛星信號發生“折射”，進而產生誤差。為了克服相關影響，衛星信號在播發時需要通過電離層建模進行修正。由于電離層“難以琢磨”，具有變化快、無規律的特點，實時、準確的電離層建模能力就成了衡量CORS算法好壞的一大關鍵，也成了決定RTK固定效果的要素之一。近兩年，由于太陽活動周期進入活躍階段，電離層變化加劇，廣大測量人遭遇RTK信號問題越發頻繁。各服務商在CORS算法層面正面臨越來越大的挑戰。
在信號以外，“踢皮球”般的服務體驗是CORS模式的另一大痛點。相信有不少測量人遭遇過這樣的惱火情況：RTK固定不了，儀器廠商稱是CORS問題，CORS服務商稱是儀器問題，哪邊都不予解決。歸根到底，還是儀器廠商與CORS服務商難以從系統的綜合角度協同處理問題。
那么，有沒有一種辦法，能夠妥善解決以上問題，讓CORS模式變得更好?華測導航給出的答案，正是其最近發布的重磅產品：華測一張網。
作為全球領先的GNSS解決方案供應商，華測導航致力于為廣大測量人提供一張固定率更高、精度更穩定的CORS網，為此自3年前開啟了華測一張網建設。
前文已經提到，好的CORS服務，首先基站要足夠多，布局要合理。為此，華測導航依靠多年的CORS選址和建設經驗，在全國建設了4235個基準站，打造了目前全國基準站密度最大、布局合理的一張網。與此同時，這些基準站全部采用了曾在2020珠峰高程測量中出色完成峰頂GNSS測量任務的華測導航自研參考站接收機P5，設備、供電、通訊均采用雙備方案，在衛星數據質量、通訊質量兩方面，都比國家規定的基站建設標準高10%以上。
另外，好的CORS服務還要算法強。在算法層面，華測一張網首次引入人工智能。在上萬種RTK作業場景的訓練下，這套算法能夠使電離層建模能力提升超25%，做到較業內水平更精細、更準確。有益于人工智能的特點，隨著數據量的積累，使用華測一張網服務的RTK固定率和精度還將得到進一步提升。
更重要的是，華測一張網利用“交互式傳輸協議”徹底改變了傳統方案“單向播發”的模式。
所謂“交互式傳輸協議”，是一套能夠讓云端和RTK聯動起來的規則。有了它，云端和RTK的電離層建模結果能夠相互檢核，這樣一來，RTK的定位結果自然更穩定、更可靠。
此前，為驗證華測一張網的使用效果，華測導航派出10個測試小組利用2個月時間在全國30個省市進行了路測。測試結果顯示，在上午、下午、晚上等不同時段，針對密林、基坑、城區等不同作業場景，使用華測RTK+華測一張網賬號的固定率具有明顯提升，平均數值從85%提升到了96%。換言之，無法固定的幾率從15%大幅下降至4%。基坑、電離層活躍時段等難以固定的場景，如今都不再是問題。
測試結果顯示，RTK測量的精度也實現了20%以上的提升。典型場景下，99.99%的平面定位精度都可以保證在3cm以內，高程定位精度都可以保證在5cm以內。
文章來源：華測導航
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