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用了這么久的RTK,你知道它是如何實(shí)現(xiàn)高精度定位的嗎?看完就知道
發(fā)布時(shí)間:2022-12-09 10:06:33
  RTK,作為測(cè)量測(cè)繪行業(yè)中經(jīng)常會(huì)用到的儀器設(shè)備,用了這么久,你知道它是如何實(shí)現(xiàn)高精度定位的嗎?小編收集整理了相關(guān)知識(shí),現(xiàn)在我們就一起來(lái)了解一下。
 
  1、搜星
 
  RTK搜到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)里面,會(huì)包含衛(wèi)星的軌道信息(位置)和時(shí)間信息。已知衛(wèi)星信號(hào)傳播到RTK上所用的時(shí)間乘以傳播速度(默認(rèn)光速)得到衛(wèi)星與RTK之間的距離,通過(guò)距離以及每顆衛(wèi)星已知的坐標(biāo)(X,Y,Z)建立公式,算出RTK當(dāng)前的坐標(biāo) (X,Y,Z),搜到的衛(wèi)星越多,已知量越多,RTK定位精度越高。
用了這么久的RTK,你知道它是如何實(shí)現(xiàn)高精度定位的嗎?看完就知道
 
  2、差分源、基站
 
  由于衛(wèi)星信號(hào)在傳播過(guò)程中受到,電離層、對(duì)流層、多路徑效應(yīng)等因素的影響,單臺(tái)RTK定位的精度只能達(dá)到5米左右,也就是我們常說(shuō)的單點(diǎn)解,想要提升RTK定位精度,就必須引入差分源,采用相對(duì)定位的方式消除共同的未知誤差。
 
  即1臺(tái)RTK作為基站,實(shí)時(shí)的將收到的衛(wèi)星信號(hào)等信息發(fā)送給移動(dòng)站,與移動(dòng)站收到的相同衛(wèi)星信號(hào)等信息進(jìn)行求差運(yùn)算,以達(dá)到厘米級(jí)的定位精度,也就是我們所說(shuō)的固定解。
 
  如果RTK所處環(huán)境搜星數(shù)量少或者搜星質(zhì)量差(如樹(shù)下、樓宇等環(huán)境),一定程度上會(huì)影響RTK固定效果和定位精度。
 
  采用相對(duì)定位的原理實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度,實(shí)際上就是假設(shè)基站與移動(dòng)站所收到的誤差是一樣的,兩者之間距離越遠(yuǎn),精度越差。

 
用了這么久的RTK,你知道它是如何實(shí)現(xiàn)高精度定位的嗎?看完就知道
 
  以上就是關(guān)于RTK如何實(shí)現(xiàn)高精度定位的全部解答了,現(xiàn)在你都知道了嗎?
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